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                US16049709-便攜式內窺鏡多模態信息同步存儲方法和系統
                US-15975725-宮頸圖像智能輔助判斷系統及其處理方法
                宮頸圖像智能輔助判斷系統及其處理方法
                具有高清視像處理和電磁抑制功能的智能腔鏡系統
                具有電磁抑制功能的移動智能一體化腔鏡系統
                獲取小切口深部手術中高質量圖像的方法及裝置
                基于圓柱磁鐵副的雙向旋轉阻尼器及其控制方法
                用于微創手術的氣動臂持物端快速連接裝置
                用于微創手術的氣動臂持物端快速泄壓調節裝置
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